O carregador de madeira é composto principalmente por motor, trem de transmissão, sistema de direção, sistema de frenagem, dispositivo de caminhada, armação e dispositivo de trabalho (ver figura). A estrutura do carregador de roda é articulada pelas partes dianteira e traseira, e o mecanismo de trabalho é instalado na estrutura frontal, e a cabine e o motor são instalados na moldura traseira. O motor geralmente adota o motor diesel. O powertrain com rodas a maior parte do uso de transmissão hidráulica mecânica, também útil de pressão estática. A tração do conversor de torque do motor aciona as bombas de óleo de velocidade, direção e velocidade variável. O óleo de pressão é, respectivamente, levado ao sistema hidráulico de direção composto pelo equipamento hidráulico de direção e ao cilindro de direção através do tubo na cavidade aérea do carro dianteiro, bem como ao sistema hidráulico das peças de trabalho.
O sistema de direção hidráulica consiste em uma válvula de distribuição superior e uma bomba de rotor planetária inferior. Quando o volante é operado, a bomba do rotor bombeia uma certa quantidade de óleo para dentro do cilindro de direção, o que empurra os pistões para se moverem e faz com que as rodas girem. A linha de transmissão da lagarta alimenta a potência do motor para o eixo traseiro através do eixo de embreagem, transmissão e transmissão para girar as rodas de condução e fazer a lagarta funcionar. Os modelos modernos de rastreador também são equipados com um conversor hidráulico de torque e uma transmissão de mudança de potência para melhorar o desempenho.
O método de direção do carregador rastreador é frear o rastreador de um lado, de modo que toda a máquina gira ao redor do lado. O sistema hidráulico do dispositivo de trabalho, incluindo levantar o braço pesado, girar o braço roqueiro e a haste de conexão, e girar a mandíbula (gripper), etc., é totalmente controlado no cockpit.