O trator pode funcionar pela potência do motor de combustão interna através do sistema de transmissão, de modo que a roda de condução para obter o torque de condução Mk, a roda de condução para obter o torque de condução através do padrão do pneu e da superfície do pneu para o solo pequena, força horizontal para trás (força tangencial), e o solo para a mesma força motriz, na direção oposta da força de reação horizontal Pk, esta força de reação PK é a força motriz que empurra o trator para a frente (também conhecido como a força de alimentação). Quando a força motriz PK é suficiente para superar a resistência de rolamento das rodas dianteiras e traseiras e a resistência de tração dos implementos agrícolas, o trator avançará.
Se a roda de condução estiver fragmentada no chão, ou seja, a força motriz PK é igual a zero, a roda de condução só pode ficar ociosa in situ, e o trator não pode funcionar; Se a soma da resistência ao rolamento e da resistência à tração for maior que a força motriz PK, o trator não pode funcionar. Assim, percebe-se que o trator de roda em funcionamento é realizado pela interação entre a roda de condução torque e o solo, e a força motriz deve ser maior do que a soma da resistência ao rolamento e resistência à tração.